
Initial complexity problem:
1:	T:
		(Comp: ?, Cost: 1)    l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Repeatedly propagating knowledge in problem 1 produces the following problem:
2:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)    l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

A polynomial rank function with
	Pol(l0) = V_6
	Pol(l1) = V_6
	Pol(l2) = V_6
	Pol(koat_start) = V_6
orients all transitions weakly and the transition
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]
strictly and produces the following problem:
3:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)       l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)       l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)       l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 0)       koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

A polynomial rank function with
	Pol(l2) = 0
	Pol(l1) = 1
and size complexities
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-0) = Ar_0
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-1) = Ar_1
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-2) = Ar_2
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-3) = Ar_3
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-5) = Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-0) = Ar_2 + Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-1) = Ar_4
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-2) = Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-3) = Ar_2 + Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-5) = Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-0) = ?
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-1) = ?
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-2) = Ar_2 + Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-3) = Ar_2 + Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-5) = Ar_5
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]", 0-0) = ?
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]", 0-1) = Ar_4
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]", 0-2) = Ar_2 + Ar_5
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]", 0-3) = Ar_2 + Ar_5
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]", 0-5) = Ar_5
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-0) = ?
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-1) = Ar_4
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-2) = Ar_2 + Ar_5
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-3) = Ar_2 + Ar_3 + Ar_5
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-5) = Ar_5
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-0) = Ar_3
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-1) = Ar_4
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-2) = Ar_2
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-3) = Ar_3
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-5) = Ar_5
orients the transitions
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
	l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]
	l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]
weakly and the transition
	l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]
strictly and produces the following problem:
4:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)           l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 1)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 0)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

A polynomial rank function with
	Pol(l2) = 0
	Pol(l1) = V_3
and size complexities
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-0) = Ar_0
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-1) = Ar_1
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-2) = Ar_2
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-3) = Ar_3
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-5) = Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-0) = Ar_2 + Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-1) = Ar_4
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-2) = Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-3) = Ar_2 + Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-5) = Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-0) = ?
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-1) = ?
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-2) = Ar_2 + Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-3) = Ar_2 + Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-5) = Ar_5
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]", 0-0) = ?
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]", 0-1) = Ar_4
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]", 0-2) = Ar_2 + Ar_5
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]", 0-3) = Ar_2 + Ar_5
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]", 0-5) = Ar_5
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-0) = ?
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-1) = Ar_4
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-2) = Ar_2 + Ar_5
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-3) = Ar_2 + Ar_3 + Ar_5
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-5) = Ar_5
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-0) = Ar_3
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-1) = Ar_4
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-2) = Ar_2
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-3) = Ar_3
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]", 0-5) = Ar_5
orients the transitions
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
	l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]
weakly and the transition
	l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]
strictly and produces the following problem:
5:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)                l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 1)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ Ar_5 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 0)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Applied AI with 'oct' on problem 5 to obtain the following invariants:
  For symbol l1: X_2 - X_5 >= 0 /\ -X_2 + X_5 >= 0 /\ X_1 - X_4 >= 0
  For symbol l2: -X_4 >= 0 /\ X_3 - X_4 >= 0 /\ -X_3 - X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 >= 0


This yielded the following problem:
6:	T:
		(Comp: 1, Cost: 0)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 1)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 ] with all transitions in problem 6, the following new transition is obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
7:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 1)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Testing for reachability in the complexity graph removes the following transition from problem 7:
	l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_5 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
8:	T:
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 1)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 ] with all transitions in problem 8, the following new transition is obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + Ar_5, Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 ]
We thus obtain the following problem:
9:	T:
		(Comp: Ar_5, Cost: 2)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + Ar_5, Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + Ar_5, Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 ] with all transitions in problem 9, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + 2*Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 > 0 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_3 + Ar_5, Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 ]
We thus obtain the following problem:
10:	T:
		(Comp: Ar_5, Cost: 3)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + 2*Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 3)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_3 + Ar_5, Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_3 + Ar_5, Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 ] with all transitions in problem 10, the following new transition is obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1, 2*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
11:	T:
		(Comp: Ar_5, Cost: 4)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1, 2*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 3)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + 2*Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1, 2*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 ] with all transitions in problem 11, the following new transition is obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6, 4*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
12:	T:
		(Comp: Ar_5, Cost: 5)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6, 4*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 3)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + 2*Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6, 4*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 ] with all transitions in problem 12, the following new transition is obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31, 8*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
13:	T:
		(Comp: Ar_5, Cost: 6)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31, 8*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 3)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + 2*Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31, 8*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 ] with all transitions in problem 13, the following new transition is obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156, 16*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
14:	T:
		(Comp: Ar_5, Cost: 7)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156, 16*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 3)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + 2*Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156, 16*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 ] with all transitions in problem 14, the following new transition is obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781, 32*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
15:	T:
		(Comp: Ar_5, Cost: 8)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781, 32*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 3)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + 2*Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781, 32*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 ] with all transitions in problem 15, the following new transition is obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906, 64*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
16:	T:
		(Comp: Ar_5, Cost: 9)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906, 64*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 3)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + 2*Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906, 64*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 ] with all transitions in problem 16, the following new transition is obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531, 128*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
17:	T:
		(Comp: Ar_5, Cost: 10)            l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531, 128*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 3)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + 2*Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531, 128*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 ] with all transitions in problem 17, the following new transition is obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656, 256*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 < 16384*Ar_4^2 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
18:	T:
		(Comp: Ar_5, Cost: 11)            l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656, 256*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 < 16384*Ar_4^2 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 3)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + 2*Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656, 256*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 < 16384*Ar_4^2 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 > 0 ] with all transitions in problem 18, the following new transition is obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281, 512*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 < 16384*Ar_4^2 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 > 0 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 < 65536*Ar_4^2 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
19:	T:
		(Comp: Ar_5, Cost: 12)            l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281, 512*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 < 16384*Ar_4^2 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 > 0 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 < 65536*Ar_4^2 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 3)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + 2*Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281, 512*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 < 16384*Ar_4^2 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 > 0 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 < 65536*Ar_4^2 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 > 0 ] with all transitions in problem 19, the following new transition is obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(9765625*Ar_3 + 4882813*Ar_5 + 2441406*Ar_5^2 + 2441406, 1024*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 < 16384*Ar_4^2 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 > 0 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 < 65536*Ar_4^2 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 > 0 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 < 262144*Ar_4^2 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
20:	T:
		(Comp: Ar_5, Cost: 13)            l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(9765625*Ar_3 + 4882813*Ar_5 + 2441406*Ar_5^2 + 2441406, 1024*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 < 16384*Ar_4^2 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 > 0 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 < 65536*Ar_4^2 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 > 0 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 < 262144*Ar_4^2 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 3)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + 2*Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(9765625*Ar_3 + 4882813*Ar_5 + 2441406*Ar_5^2 + 2441406, 1024*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 < 16384*Ar_4^2 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 > 0 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 < 65536*Ar_4^2 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 > 0 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 < 262144*Ar_4^2 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 > 0 ] with all transitions in problem 20, the following new transition is obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(48828125*Ar_3 + 24414063*Ar_5 + 12207031*Ar_5^2 + 12207031, 2048*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 < 16384*Ar_4^2 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 > 0 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 < 65536*Ar_4^2 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 > 0 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 < 262144*Ar_4^2 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 > 0 /\ 9765625*Ar_3 + 4882813*Ar_5 + 2441406*Ar_5^2 + 2441406 < 1048576*Ar_4^2 /\ 9765625*Ar_3 + 4882813*Ar_5 + 2441406*Ar_5^2 + 2441406 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
21:	T:
		(Comp: Ar_5, Cost: 14)            l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(48828125*Ar_3 + 24414063*Ar_5 + 12207031*Ar_5^2 + 12207031, 2048*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 < 16384*Ar_4^2 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 > 0 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 < 65536*Ar_4^2 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 > 0 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 < 262144*Ar_4^2 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 > 0 /\ 9765625*Ar_3 + 4882813*Ar_5 + 2441406*Ar_5^2 + 2441406 < 1048576*Ar_4^2 /\ 9765625*Ar_3 + 4882813*Ar_5 + 2441406*Ar_5^2 + 2441406 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 3)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + 2*Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(48828125*Ar_3 + 24414063*Ar_5 + 12207031*Ar_5^2 + 12207031, 2048*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 < 16384*Ar_4^2 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 > 0 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 < 65536*Ar_4^2 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 > 0 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 < 262144*Ar_4^2 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 > 0 /\ 9765625*Ar_3 + 4882813*Ar_5 + 2441406*Ar_5^2 + 2441406 < 1048576*Ar_4^2 /\ 9765625*Ar_3 + 4882813*Ar_5 + 2441406*Ar_5^2 + 2441406 > 0 ] with all transitions in problem 21, the following new transition is obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(244140625*Ar_3 + 122070313*Ar_5 + 61035156*Ar_5^2 + 61035156, 4096*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 < 16384*Ar_4^2 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 > 0 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 < 65536*Ar_4^2 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 > 0 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 < 262144*Ar_4^2 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 > 0 /\ 9765625*Ar_3 + 4882813*Ar_5 + 2441406*Ar_5^2 + 2441406 < 1048576*Ar_4^2 /\ 9765625*Ar_3 + 4882813*Ar_5 + 2441406*Ar_5^2 + 2441406 > 0 /\ 48828125*Ar_3 + 24414063*Ar_5 + 12207031*Ar_5^2 + 12207031 < 4194304*Ar_4^2 /\ 48828125*Ar_3 + 24414063*Ar_5 + 12207031*Ar_5^2 + 12207031 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
22:	T:
		(Comp: Ar_5, Cost: 15)            l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(244140625*Ar_3 + 122070313*Ar_5 + 61035156*Ar_5^2 + 61035156, 4096*Ar_4, Ar_5 - 1, Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 <= 0 /\ -Ar_5 + 1 >= 0 /\ -2*Ar_5 + 2 >= 0 /\ Ar_3 + Ar_5 < Ar_4^2 /\ Ar_3 + Ar_5 > 0 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 < 4*Ar_4^2 /\ 5*Ar_3 + 3*Ar_5 + Ar_5^2 + 1 > 0 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 < 16*Ar_4^2 /\ 25*Ar_3 + 13*Ar_5 + 6*Ar_5^2 + 6 > 0 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 < 64*Ar_4^2 /\ 125*Ar_3 + 63*Ar_5 + 31*Ar_5^2 + 31 > 0 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 < 256*Ar_4^2 /\ 625*Ar_3 + 313*Ar_5 + 156*Ar_5^2 + 156 > 0 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 < 1024*Ar_4^2 /\ 3125*Ar_3 + 1563*Ar_5 + 781*Ar_5^2 + 781 > 0 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 < 4096*Ar_4^2 /\ 15625*Ar_3 + 7813*Ar_5 + 3906*Ar_5^2 + 3906 > 0 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 < 16384*Ar_4^2 /\ 78125*Ar_3 + 39063*Ar_5 + 19531*Ar_5^2 + 19531 > 0 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 < 65536*Ar_4^2 /\ 390625*Ar_3 + 195313*Ar_5 + 97656*Ar_5^2 + 97656 > 0 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 < 262144*Ar_4^2 /\ 1953125*Ar_3 + 976563*Ar_5 + 488281*Ar_5^2 + 488281 > 0 /\ 9765625*Ar_3 + 4882813*Ar_5 + 2441406*Ar_5^2 + 2441406 < 1048576*Ar_4^2 /\ 9765625*Ar_3 + 4882813*Ar_5 + 2441406*Ar_5^2 + 2441406 > 0 /\ 48828125*Ar_3 + 24414063*Ar_5 + 12207031*Ar_5^2 + 12207031 < 4194304*Ar_4^2 /\ 48828125*Ar_3 + 24414063*Ar_5 + 12207031*Ar_5^2 + 12207031 > 0 ]
		(Comp: Ar_5, Cost: 3)             l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3 + 2*Ar_5 - 1, Ar_4, Ar_5 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5 - 1)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_5 > 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_5 >= 0 /\ Ar_5 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)                l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ -Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 + Ar_3 >= 0 /\ -Ar_2 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1^2 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_5^2 + Ar_2, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_5 + 1, Cost: 1)         l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_2, Ar_4, Ar_5)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)                koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_5 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Complexity upper bound ?

Time: 0.794 sec (SMT: 0.639 sec)
