
Initial complexity problem:
1:	T:
		(Comp: ?, Cost: 1)    l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4))
		(Comp: ?, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4))
		(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Repeatedly propagating knowledge in problem 1 produces the following problem:
2:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)    l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4))
		(Comp: ?, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4))
		(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

A polynomial rank function with
	Pol(l0) = V_3 + 1
	Pol(l1) = V_3 + 1
	Pol(l2) = V_3
	Pol(koat_start) = V_3 + 1
orients all transitions weakly and the transition
	l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_2 > 0 ]
strictly and produces the following problem:
3:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)           l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4))
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4))
		(Comp: 1, Cost: 0)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

A polynomial rank function with
	Pol(l2) = 1
	Pol(l1) = 0
and size complexities
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ]", 0-0) = Ar_0
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ]", 0-1) = Ar_1
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ]", 0-2) = Ar_2
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ]", 0-3) = Ar_3
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4))", 0-0) = Ar_3
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4))", 0-1) = Ar_4
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4))", 0-2) = ?
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4))", 0-3) = Ar_3
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4))", 0-4) = Ar_4
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_0 < Ar_1 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-0) = ?
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_0 < Ar_1 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-1) = ?
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_0 < Ar_1 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-2) = ?
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_0 < Ar_1 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-3) = Ar_3
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_0 < Ar_1 /\\ Ar_0 > 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-0) = Ar_3
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-1) = Ar_4
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-2) = ?
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-3) = Ar_3
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_2 > 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4))", 0-0) = Ar_3
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4))", 0-1) = Ar_4
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4))", 0-2) = Ar_2
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4))", 0-3) = Ar_3
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4))", 0-4) = Ar_4
orients the transitions
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4))
weakly and the transition
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4))
strictly and produces the following problem:
4:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)           l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4))
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4))
		(Comp: 1, Cost: 0)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Applied AI with 'oct' on problem 4 to obtain the following invariants:
  For symbol l1: X_2 - X_5 >= 0 /\ -X_2 + X_5 >= 0 /\ X_1 - X_4 >= 0 /\ -X_1 + X_4 >= 0
  For symbol l2: X_2 - X_5 >= 0 /\ X_3 - 1 >= 0


This yielded the following problem:
5:	T:
		(Comp: 1, Cost: 0)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_0 + Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4))
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ] with all transitions in problem 5, the following new transition is obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ]
We thus obtain the following problem:
6:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_0 + Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4))
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Testing for reachability in the complexity graph removes the following transition from problem 6:
	l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4))
We thus obtain the following problem:
7:	T:
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_0 + Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 ] with all transitions in problem 7, the following new transition is obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
8:	T:
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_0 + Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l1(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 ] with all transitions in problem 8, the following new transition is obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
9:	T:
		(Comp: 1, Cost: 2)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_0 + Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Testing for reachability in the complexity graph removes the following transition from problem 9:
	l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ -Ar_1 + Ar_4 >= 0 /\ Ar_0 - Ar_3 >= 0 /\ -Ar_0 + Ar_3 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
10:	T:
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 ] with all transitions in problem 10, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2, 2*Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
11:	T:
		(Comp: 1, Cost: 4)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2, 2*Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ] with all transitions in problem 11, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 2*Ar_2 + 1, 2*Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
12:	T:
		(Comp: 1, Cost: 6)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 2*Ar_2 + 1, 2*Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2, 2*Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 ] with all transitions in problem 12, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 3, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 4*Ar_2 + 4, 2*Ar_4, Ar_2 - 2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
13:	T:
		(Comp: 1, Cost: 8)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 3, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 4*Ar_2 + 4, 2*Ar_4, Ar_2 - 2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 2*Ar_2 + 1, 2*Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2, 2*Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 3, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 ] with all transitions in problem 13, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 4, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 6*Ar_2 + 9, 2*Ar_4, Ar_2 - 3, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
14:	T:
		(Comp: 1, Cost: 10)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 4, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 6*Ar_2 + 9, 2*Ar_4, Ar_2 - 3, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 4*Ar_2 + 4, 2*Ar_4, Ar_2 - 2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 2*Ar_2 + 1, 2*Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2, 2*Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 4, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 ] with all transitions in problem 14, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 5, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 8*Ar_2 + 16, 2*Ar_4, Ar_2 - 4, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
15:	T:
		(Comp: 1, Cost: 12)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 5, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 11)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 8*Ar_2 + 16, 2*Ar_4, Ar_2 - 4, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 6*Ar_2 + 9, 2*Ar_4, Ar_2 - 3, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 4*Ar_2 + 4, 2*Ar_4, Ar_2 - 2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 2*Ar_2 + 1, 2*Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2, 2*Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 5, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 ] with all transitions in problem 15, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 6, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 10*Ar_2 + 25, 2*Ar_4, Ar_2 - 5, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
16:	T:
		(Comp: 1, Cost: 14)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 6, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 13)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 10*Ar_2 + 25, 2*Ar_4, Ar_2 - 5, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 11)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 8*Ar_2 + 16, 2*Ar_4, Ar_2 - 4, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 6*Ar_2 + 9, 2*Ar_4, Ar_2 - 3, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 4*Ar_2 + 4, 2*Ar_4, Ar_2 - 2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 2*Ar_2 + 1, 2*Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2, 2*Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 6, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 ] with all transitions in problem 16, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 7, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 12*Ar_2 + 36, 2*Ar_4, Ar_2 - 6, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
17:	T:
		(Comp: 1, Cost: 16)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 7, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 15)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 12*Ar_2 + 36, 2*Ar_4, Ar_2 - 6, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 13)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 10*Ar_2 + 25, 2*Ar_4, Ar_2 - 5, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 11)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 8*Ar_2 + 16, 2*Ar_4, Ar_2 - 4, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 6*Ar_2 + 9, 2*Ar_4, Ar_2 - 3, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 4*Ar_2 + 4, 2*Ar_4, Ar_2 - 2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 2*Ar_2 + 1, 2*Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2, 2*Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 7, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 ] with all transitions in problem 17, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 8, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 14*Ar_2 + 49, 2*Ar_4, Ar_2 - 7, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
18:	T:
		(Comp: 1, Cost: 18)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 8, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 17)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 14*Ar_2 + 49, 2*Ar_4, Ar_2 - 7, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 15)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 12*Ar_2 + 36, 2*Ar_4, Ar_2 - 6, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 13)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 10*Ar_2 + 25, 2*Ar_4, Ar_2 - 5, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 11)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 8*Ar_2 + 16, 2*Ar_4, Ar_2 - 4, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 6*Ar_2 + 9, 2*Ar_4, Ar_2 - 3, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 4*Ar_2 + 4, 2*Ar_4, Ar_2 - 2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 2*Ar_2 + 1, 2*Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2, 2*Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 8, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 ] with all transitions in problem 18, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 9, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 16*Ar_2 + 64, 2*Ar_4, Ar_2 - 8, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
19:	T:
		(Comp: 1, Cost: 20)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 9, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 19)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 16*Ar_2 + 64, 2*Ar_4, Ar_2 - 8, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 17)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 14*Ar_2 + 49, 2*Ar_4, Ar_2 - 7, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 15)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 12*Ar_2 + 36, 2*Ar_4, Ar_2 - 6, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 13)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 10*Ar_2 + 25, 2*Ar_4, Ar_2 - 5, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 11)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 8*Ar_2 + 16, 2*Ar_4, Ar_2 - 4, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 6*Ar_2 + 9, 2*Ar_4, Ar_2 - 3, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 4*Ar_2 + 4, 2*Ar_4, Ar_2 - 2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 2*Ar_2 + 1, 2*Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2, 2*Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 9, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 ] with all transitions in problem 19, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 10, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_2 - 10 > 0 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 18*Ar_2 + 81, 2*Ar_4, Ar_2 - 9, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
20:	T:
		(Comp: 1, Cost: 22)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 10, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_2 - 10 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 21)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 18*Ar_2 + 81, 2*Ar_4, Ar_2 - 9, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 19)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 16*Ar_2 + 64, 2*Ar_4, Ar_2 - 8, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 17)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 14*Ar_2 + 49, 2*Ar_4, Ar_2 - 7, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 15)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 12*Ar_2 + 36, 2*Ar_4, Ar_2 - 6, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 13)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 10*Ar_2 + 25, 2*Ar_4, Ar_2 - 5, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 11)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 8*Ar_2 + 16, 2*Ar_4, Ar_2 - 4, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 6*Ar_2 + 9, 2*Ar_4, Ar_2 - 3, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 4*Ar_2 + 4, 2*Ar_4, Ar_2 - 2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 2*Ar_2 + 1, 2*Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2, 2*Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 10, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_2 - 10 > 0 ] with all transitions in problem 20, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 11, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_2 - 10 > 0 /\ Ar_2 - 11 >= 0 /\ Ar_2 - 11 > 0 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 20*Ar_2 + 100, 2*Ar_4, Ar_2 - 10, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_2 - 10 > 0 /\ Ar_2 - 11 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
21:	T:
		(Comp: 1, Cost: 24)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 11, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_2 - 10 > 0 /\ Ar_2 - 11 >= 0 /\ Ar_2 - 11 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 23)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 20*Ar_2 + 100, 2*Ar_4, Ar_2 - 10, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_2 - 10 > 0 /\ Ar_2 - 11 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 21)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 18*Ar_2 + 81, 2*Ar_4, Ar_2 - 9, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 19)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 16*Ar_2 + 64, 2*Ar_4, Ar_2 - 8, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 17)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 14*Ar_2 + 49, 2*Ar_4, Ar_2 - 7, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 15)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 12*Ar_2 + 36, 2*Ar_4, Ar_2 - 6, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 13)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 10*Ar_2 + 25, 2*Ar_4, Ar_2 - 5, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 11)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 8*Ar_2 + 16, 2*Ar_4, Ar_2 - 4, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 6*Ar_2 + 9, 2*Ar_4, Ar_2 - 3, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 4*Ar_2 + 4, 2*Ar_4, Ar_2 - 2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 2*Ar_2 + 1, 2*Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2, 2*Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 11, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_2 - 10 > 0 /\ Ar_2 - 11 >= 0 /\ Ar_2 - 11 > 0 ] with all transitions in problem 21, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 12, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_2 - 10 > 0 /\ Ar_2 - 11 >= 0 /\ Ar_2 - 11 > 0 /\ Ar_2 - 12 >= 0 /\ Ar_2 - 12 > 0 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 22*Ar_2 + 121, 2*Ar_4, Ar_2 - 11, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_2 - 10 > 0 /\ Ar_2 - 11 >= 0 /\ Ar_2 - 11 > 0 /\ Ar_2 - 12 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
We thus obtain the following problem:
22:	T:
		(Comp: 1, Cost: 26)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 12, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_2 - 10 > 0 /\ Ar_2 - 11 >= 0 /\ Ar_2 - 11 > 0 /\ Ar_2 - 12 >= 0 /\ Ar_2 - 12 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 25)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 22*Ar_2 + 121, 2*Ar_4, Ar_2 - 11, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_2 - 10 > 0 /\ Ar_2 - 11 >= 0 /\ Ar_2 - 11 > 0 /\ Ar_2 - 12 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 23)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 20*Ar_2 + 100, 2*Ar_4, Ar_2 - 10, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_2 - 10 > 0 /\ Ar_2 - 11 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 21)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 18*Ar_2 + 81, 2*Ar_4, Ar_2 - 9, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_2 - 9 > 0 /\ Ar_2 - 10 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 19)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 16*Ar_2 + 64, 2*Ar_4, Ar_2 - 8, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_2 - 8 > 0 /\ Ar_2 - 9 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 17)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 14*Ar_2 + 49, 2*Ar_4, Ar_2 - 7, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_2 - 7 > 0 /\ Ar_2 - 8 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 15)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 12*Ar_2 + 36, 2*Ar_4, Ar_2 - 6, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_2 - 6 > 0 /\ Ar_2 - 7 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 13)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 10*Ar_2 + 25, 2*Ar_4, Ar_2 - 5, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_2 - 5 > 0 /\ Ar_2 - 6 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 11)          koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 8*Ar_2 + 16, 2*Ar_4, Ar_2 - 4, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_2 - 4 > 0 /\ Ar_2 - 5 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 6*Ar_2 + 9, 2*Ar_4, Ar_2 - 3, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_2 - 3 > 0 /\ Ar_2 - 4 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 4*Ar_2 + 4, 2*Ar_4, Ar_2 - 2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_2 - 2 > 0 /\ Ar_2 - 3 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2 - 2*Ar_2 + 1, 2*Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 /\ Ar_2 - 2 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_3 + Ar_2^2, 2*Ar_4, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 > 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_3 < Ar_4 /\ Ar_3 > 0 ]
		(Comp: Ar_2 + 1, Cost: 2)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(Ar_3, Ar_4, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ 0 >= 0 /\ Ar_2 - 1 > 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4) -> Com_1(l2(5*Ar_0 + Ar_2^2, 2*Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4)) [ Ar_1 - Ar_4 >= 0 /\ Ar_2 - 1 >= 0 /\ Ar_0 < Ar_1 /\ Ar_0 > 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Complexity upper bound ?

Time: 0.783 sec (SMT: 0.646 sec)
