
Initial complexity problem:
1:	T:
		(Comp: ?, Cost: 1)    l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))
		(Comp: ?, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_3 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Repeatedly propagating knowledge in problem 1 produces the following problem:
2:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)    l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))
		(Comp: ?, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_3 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

A polynomial rank function with
	Pol(l0) = 1
	Pol(l1) = 1
	Pol(l2) = 1
	Pol(l3) = 0
	Pol(koat_start) = 1
orients all transitions weakly and the transition
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_3 ]
strictly and produces the following problem:
3:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)    l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))
		(Comp: ?, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_3 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

A polynomial rank function with
	Pol(l0) = V_4
	Pol(l1) = V_4 - 1
	Pol(l2) = V_4
	Pol(l3) = V_4
	Pol(koat_start) = V_4
orients all transitions weakly and the transition
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_3 >= 1 ]
strictly and produces the following problem:
4:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)       l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))
		(Comp: ?, Cost: 1)       l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)       l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 1)    l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_3 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: 1, Cost: 0)       koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

A polynomial rank function with
	Pol(l1) = 1
	Pol(l2) = 0
and size complexities
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]", 0-0) = Ar_0
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]", 0-1) = Ar_1
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]", 0-2) = Ar_2
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]", 0-3) = Ar_3
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]", 0-5) = Ar_5
	S("koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]", 0-6) = Ar_6
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_3 ]", 0-0) = ?
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_3 ]", 0-1) = ?
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_3 ]", 0-2) = ?
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_3 ]", 0-3) = ?
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_3 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_3 ]", 0-5) = Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_3 ]", 0-6) = Ar_6
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_3 >= 1 ]", 0-0) = Ar_4
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_3 >= 1 ]", 0-1) = Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_3 >= 1 ]", 0-2) = Ar_6
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_3 >= 1 ]", 0-3) = ?
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_3 >= 1 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_3 >= 1 ]", 0-5) = Ar_5
	S("l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_3 >= 1 ]", 0-6) = Ar_6
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_0 ]", 0-0) = ?
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_0 ]", 0-1) = ?
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_0 ]", 0-2) = ?
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_0 ]", 0-3) = ?
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_0 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_0 ]", 0-5) = Ar_5
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_0 ]", 0-6) = Ar_6
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_0 >= 1 ]", 0-0) = ?
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_0 >= 1 ]", 0-1) = ?
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_0 >= 1 ]", 0-2) = ?
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_0 >= 1 ]", 0-3) = ?
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_0 >= 1 ]", 0-4) = Ar_4
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_0 >= 1 ]", 0-5) = Ar_5
	S("l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_0 >= 1 ]", 0-6) = Ar_6
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))", 0-0) = Ar_4
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))", 0-1) = Ar_5
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))", 0-2) = Ar_6
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))", 0-3) = Ar_3
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))", 0-4) = Ar_4
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))", 0-5) = Ar_5
	S("l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))", 0-6) = Ar_6
orients the transitions
	l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_0 ]
	l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_0 >= 1 ]
weakly and the transition
	l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_0 ]
strictly and produces the following problem:
5:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)           l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 1)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ Ar_3 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: 1, Cost: 0)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Applied AI with 'oct' on problem 5 to obtain the following invariants:
  For symbol l1: -X_3 + X_7 >= 0
  For symbol l2: -X_3 + X_7 >= 0 /\ -X_1 >= 0


This yielded the following problem:
6:	T:
		(Comp: 1, Cost: 0)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 1)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ] with all transitions in problem 6, the following new transition is obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
We thus obtain the following problem:
7:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 1)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Testing for reachability in the complexity graph removes the following transition from problem 7:
	l0(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6))
We thus obtain the following problem:
8:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 1)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 ] with all transitions in problem 8, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
We thus obtain the following problem:
9:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 ] with all transitions in problem 9, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + Ar_5 ]
We thus obtain the following problem:
10:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 3)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 3)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + Ar_5 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 ] with all transitions in problem 10, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 ]
We thus obtain the following problem:
11:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 4)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 4)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 3)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + Ar_5 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 ] with all transitions in problem 11, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4, Ar_5 + 4*Ar_6 - 6, Ar_6 - 4, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 ]
We thus obtain the following problem:
12:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 5)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4, Ar_5 + 4*Ar_6 - 6, Ar_6 - 4, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 5)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 4)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 3)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + Ar_5 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4, Ar_5 + 4*Ar_6 - 6, Ar_6 - 4, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 ] with all transitions in problem 12, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10, Ar_5 + 5*Ar_6 - 10, Ar_6 - 5, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4, Ar_5 + 4*Ar_6 - 6, Ar_6 - 4, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 ]
We thus obtain the following problem:
13:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 6)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10, Ar_5 + 5*Ar_6 - 10, Ar_6 - 5, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 6)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4, Ar_5 + 4*Ar_6 - 6, Ar_6 - 4, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 5)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 4)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 3)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + Ar_5 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10, Ar_5 + 5*Ar_6 - 10, Ar_6 - 5, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 ] with all transitions in problem 13, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20, Ar_5 + 6*Ar_6 - 15, Ar_6 - 6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10, Ar_5 + 5*Ar_6 - 10, Ar_6 - 5, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 ]
We thus obtain the following problem:
14:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 7)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20, Ar_5 + 6*Ar_6 - 15, Ar_6 - 6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 7)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10, Ar_5 + 5*Ar_6 - 10, Ar_6 - 5, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 6)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4, Ar_5 + 4*Ar_6 - 6, Ar_6 - 4, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 5)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 4)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 3)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + Ar_5 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20, Ar_5 + 6*Ar_6 - 15, Ar_6 - 6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 ] with all transitions in problem 14, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35, Ar_5 + 7*Ar_6 - 21, Ar_6 - 7, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20, Ar_5 + 6*Ar_6 - 15, Ar_6 - 6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 ]
We thus obtain the following problem:
15:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 8)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35, Ar_5 + 7*Ar_6 - 21, Ar_6 - 7, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 8)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20, Ar_5 + 6*Ar_6 - 15, Ar_6 - 6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 7)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10, Ar_5 + 5*Ar_6 - 10, Ar_6 - 5, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 6)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4, Ar_5 + 4*Ar_6 - 6, Ar_6 - 4, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 5)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 4)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 3)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + Ar_5 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35, Ar_5 + 7*Ar_6 - 21, Ar_6 - 7, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 ] with all transitions in problem 15, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56, Ar_5 + 8*Ar_6 - 28, Ar_6 - 8, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35, Ar_5 + 7*Ar_6 - 21, Ar_6 - 7, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 ]
We thus obtain the following problem:
16:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 9)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56, Ar_5 + 8*Ar_6 - 28, Ar_6 - 8, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 9)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35, Ar_5 + 7*Ar_6 - 21, Ar_6 - 7, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 8)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20, Ar_5 + 6*Ar_6 - 15, Ar_6 - 6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 7)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10, Ar_5 + 5*Ar_6 - 10, Ar_6 - 5, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 6)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4, Ar_5 + 4*Ar_6 - 6, Ar_6 - 4, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 5)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 4)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 3)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + Ar_5 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56, Ar_5 + 8*Ar_6 - 28, Ar_6 - 8, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 ] with all transitions in problem 16, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84, Ar_5 + 9*Ar_6 - 36, Ar_6 - 9, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56, Ar_5 + 8*Ar_6 - 28, Ar_6 - 8, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 ]
We thus obtain the following problem:
17:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 10)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84, Ar_5 + 9*Ar_6 - 36, Ar_6 - 9, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 10)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56, Ar_5 + 8*Ar_6 - 28, Ar_6 - 8, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 9)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35, Ar_5 + 7*Ar_6 - 21, Ar_6 - 7, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 8)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20, Ar_5 + 6*Ar_6 - 15, Ar_6 - 6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 7)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10, Ar_5 + 5*Ar_6 - 10, Ar_6 - 5, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 6)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4, Ar_5 + 4*Ar_6 - 6, Ar_6 - 4, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 5)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 4)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 3)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + Ar_5 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84, Ar_5 + 9*Ar_6 - 36, Ar_6 - 9, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 ] with all transitions in problem 17, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120, Ar_5 + 10*Ar_6 - 45, Ar_6 - 10, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84, Ar_5 + 9*Ar_6 - 36, Ar_6 - 9, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 ]
We thus obtain the following problem:
18:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 11)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120, Ar_5 + 10*Ar_6 - 45, Ar_6 - 10, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 11)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84, Ar_5 + 9*Ar_6 - 36, Ar_6 - 9, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 10)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56, Ar_5 + 8*Ar_6 - 28, Ar_6 - 8, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 9)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35, Ar_5 + 7*Ar_6 - 21, Ar_6 - 7, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 8)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20, Ar_5 + 6*Ar_6 - 15, Ar_6 - 6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 7)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10, Ar_5 + 5*Ar_6 - 10, Ar_6 - 5, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 6)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4, Ar_5 + 4*Ar_6 - 6, Ar_6 - 4, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 5)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 4)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 3)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + Ar_5 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120, Ar_5 + 10*Ar_6 - 45, Ar_6 - 10, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 ] with all transitions in problem 18, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165, Ar_5 + 11*Ar_6 - 55, Ar_6 - 11, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120, Ar_5 + 10*Ar_6 - 45, Ar_6 - 10, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 ]
We thus obtain the following problem:
19:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 12)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165, Ar_5 + 11*Ar_6 - 55, Ar_6 - 11, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 12)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120, Ar_5 + 10*Ar_6 - 45, Ar_6 - 10, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 11)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84, Ar_5 + 9*Ar_6 - 36, Ar_6 - 9, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 10)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56, Ar_5 + 8*Ar_6 - 28, Ar_6 - 8, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 9)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35, Ar_5 + 7*Ar_6 - 21, Ar_6 - 7, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 8)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20, Ar_5 + 6*Ar_6 - 15, Ar_6 - 6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 7)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10, Ar_5 + 5*Ar_6 - 10, Ar_6 - 5, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 6)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4, Ar_5 + 4*Ar_6 - 6, Ar_6 - 4, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 5)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 4)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 3)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + Ar_5 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165, Ar_5 + 11*Ar_6 - 55, Ar_6 - 11, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 ] with all transitions in problem 19, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220, Ar_5 + 12*Ar_6 - 66, Ar_6 - 12, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 >= 1 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165, Ar_5 + 11*Ar_6 - 55, Ar_6 - 11, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 ]
We thus obtain the following problem:
20:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 13)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220, Ar_5 + 12*Ar_6 - 66, Ar_6 - 12, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 13)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165, Ar_5 + 11*Ar_6 - 55, Ar_6 - 11, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 12)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120, Ar_5 + 10*Ar_6 - 45, Ar_6 - 10, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 11)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84, Ar_5 + 9*Ar_6 - 36, Ar_6 - 9, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 10)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56, Ar_5 + 8*Ar_6 - 28, Ar_6 - 8, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 9)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35, Ar_5 + 7*Ar_6 - 21, Ar_6 - 7, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 8)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20, Ar_5 + 6*Ar_6 - 15, Ar_6 - 6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 7)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10, Ar_5 + 5*Ar_6 - 10, Ar_6 - 5, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 6)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4, Ar_5 + 4*Ar_6 - 6, Ar_6 - 4, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 5)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 4)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 3)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + Ar_5 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220, Ar_5 + 12*Ar_6 - 66, Ar_6 - 12, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 >= 1 ] with all transitions in problem 20, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 13*Ar_5 + 78*Ar_6 - 286, Ar_5 + 13*Ar_6 - 78, Ar_6 - 13, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 >= 1 /\ 12 >= 0 /\ Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220 >= 1 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220, Ar_5 + 12*Ar_6 - 66, Ar_6 - 12, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 >= 1 /\ 12 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220 ]
We thus obtain the following problem:
21:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 14)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 13*Ar_5 + 78*Ar_6 - 286, Ar_5 + 13*Ar_6 - 78, Ar_6 - 13, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 >= 1 /\ 12 >= 0 /\ Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 14)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220, Ar_5 + 12*Ar_6 - 66, Ar_6 - 12, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 >= 1 /\ 12 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 13)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165, Ar_5 + 11*Ar_6 - 55, Ar_6 - 11, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 12)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120, Ar_5 + 10*Ar_6 - 45, Ar_6 - 10, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 11)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84, Ar_5 + 9*Ar_6 - 36, Ar_6 - 9, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 10)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56, Ar_5 + 8*Ar_6 - 28, Ar_6 - 8, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 9)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35, Ar_5 + 7*Ar_6 - 21, Ar_6 - 7, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 8)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20, Ar_5 + 6*Ar_6 - 15, Ar_6 - 6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 7)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10, Ar_5 + 5*Ar_6 - 10, Ar_6 - 5, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 6)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4, Ar_5 + 4*Ar_6 - 6, Ar_6 - 4, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 5)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 4)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 3)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + Ar_5 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 13*Ar_5 + 78*Ar_6 - 286, Ar_5 + 13*Ar_6 - 78, Ar_6 - 13, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 >= 1 /\ 12 >= 0 /\ Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220 >= 1 ] with all transitions in problem 21, the following new transitions are obtained:
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 14*Ar_5 + 91*Ar_6 - 364, Ar_5 + 14*Ar_6 - 91, Ar_6 - 14, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 >= 1 /\ 12 >= 0 /\ Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220 >= 1 /\ 13 >= 0 /\ Ar_4 + 13*Ar_5 + 78*Ar_6 - 286 >= 1 ]
	l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 13*Ar_5 + 78*Ar_6 - 286, Ar_5 + 13*Ar_6 - 78, Ar_6 - 13, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 >= 1 /\ 12 >= 0 /\ Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220 >= 1 /\ 13 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 13*Ar_5 + 78*Ar_6 - 286 ]
We thus obtain the following problem:
22:	T:
		(Comp: Ar_3, Cost: 15)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4 + 14*Ar_5 + 91*Ar_6 - 364, Ar_5 + 14*Ar_6 - 91, Ar_6 - 14, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 >= 1 /\ 12 >= 0 /\ Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220 >= 1 /\ 13 >= 0 /\ Ar_4 + 13*Ar_5 + 78*Ar_6 - 286 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 15)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 13*Ar_5 + 78*Ar_6 - 286, Ar_5 + 13*Ar_6 - 78, Ar_6 - 13, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 >= 1 /\ 12 >= 0 /\ Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220 >= 1 /\ 13 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 13*Ar_5 + 78*Ar_6 - 286 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 14)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220, Ar_5 + 12*Ar_6 - 66, Ar_6 - 12, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 >= 1 /\ 12 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 12*Ar_5 + 66*Ar_6 - 220 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 13)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165, Ar_5 + 11*Ar_6 - 55, Ar_6 - 11, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 >= 1 /\ 11 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 11*Ar_5 + 55*Ar_6 - 165 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 12)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120, Ar_5 + 10*Ar_6 - 45, Ar_6 - 10, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 >= 1 /\ 10 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 10*Ar_5 + 45*Ar_6 - 120 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 11)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84, Ar_5 + 9*Ar_6 - 36, Ar_6 - 9, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 >= 1 /\ 9 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 9*Ar_5 + 36*Ar_6 - 84 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 10)       l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56, Ar_5 + 8*Ar_6 - 28, Ar_6 - 8, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 >= 1 /\ 8 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 8*Ar_5 + 28*Ar_6 - 56 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 9)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35, Ar_5 + 7*Ar_6 - 21, Ar_6 - 7, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 >= 1 /\ 7 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 7*Ar_5 + 21*Ar_6 - 35 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 8)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20, Ar_5 + 6*Ar_6 - 15, Ar_6 - 6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 >= 1 /\ 6 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 6*Ar_5 + 15*Ar_6 - 20 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 7)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10, Ar_5 + 5*Ar_6 - 10, Ar_6 - 5, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 >= 1 /\ 5 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 5*Ar_5 + 10*Ar_6 - 10 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 6)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4, Ar_5 + 4*Ar_6 - 6, Ar_6 - 4, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 >= 1 /\ 4 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 4*Ar_5 + 6*Ar_6 - 4 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 5)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1, Ar_5 + 3*Ar_6 - 3, Ar_6 - 3, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 >= 1 /\ 3 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 3*Ar_5 + 3*Ar_6 - 1 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 4)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6, Ar_5 + 2*Ar_6 - 1, Ar_6 - 2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ Ar_4 + Ar_5 >= 1 /\ 2 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + 2*Ar_5 + Ar_6 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 3)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4 + Ar_5, Ar_5 + Ar_6, Ar_6 - 1, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ Ar_4 >= 1 /\ 1 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 + Ar_5 ]
		(Comp: Ar_3, Cost: 2)        l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ Ar_3 >= 1 /\ 0 >= 0 /\ 0 >= Ar_4 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l3(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ -Ar_0 >= 0 /\ 0 >= Ar_3 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)           l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_0 + Ar_1, Ar_1 + Ar_2, Ar_2 - 1, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: Ar_3 + 1, Cost: 1)    l1(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l2(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3 - 1, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ -Ar_2 + Ar_6 >= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)           koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6) -> Com_1(l1(Ar_4, Ar_5, Ar_6, Ar_3, Ar_4, Ar_5, Ar_6)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Complexity upper bound ?

Time: 3.888 sec (SMT: 3.348 sec)
