
Initial complexity problem:
1:	T:
		(Comp: ?, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f999(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f999(Ar_0, Ar_1)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Repeatedly propagating knowledge in problem 1 produces the following problem:
2:	T:
		(Comp: ?, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f999(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f999(Ar_0, Ar_1)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Applied AI with 'oct' on problem 2 to obtain the following invariants:
  For symbol f1: X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 - 1 >= 0 /\ X_1 - 1 >= 0
  For symbol f2: X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0


This yielded the following problem:
3:	T:
		(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f999(Ar_0, Ar_1)) [ 0 <= 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f999(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

A polynomial rank function with
	Pol(koat_start) = 2*V_2
	Pol(f999) = 2*V_2
	Pol(f2) = 2*V_1 + 2*V_2 + 1
	Pol(f1) = 2*V_1 + 2*V_2
orients all transitions weakly and the transitions
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
	f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
strictly and produces the following problem:
4:	T:
		(Comp: 1, Cost: 0)         koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f999(Ar_0, Ar_1)) [ 0 <= 0 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)         f999(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f999(Ar_0, Ar_1)) [ 0 <= 0 ] with all transitions in problem 4, the following new transition is obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
We thus obtain the following problem:
5:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)         koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)         f999(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Testing for reachability in the complexity graph removes the following transition from problem 5:
	f999(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
We thus obtain the following problem:
6:	T:
		(Comp: ?, Cost: 1)         f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)         koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ] with all transitions in problem 6, the following new transitions are obtained:
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 2, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 ]
We thus obtain the following problem:
7:	T:
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 2, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)         koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 2, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 ] with all transitions in problem 7, the following new transitions are obtained:
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 1, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 1 ]
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 3, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 ]
We thus obtain the following problem:
8:	T:
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 3)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 1, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 3)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 3, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)         koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 3, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 ] with all transitions in problem 8, the following new transitions are obtained:
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 1 ]
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 4, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 ]
We thus obtain the following problem:
9:	T:
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 4)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 4)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 4, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 3)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 1, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)         koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 4, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 ] with all transitions in problem 9, the following new transitions are obtained:
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 1 ]
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 5, Ar_1 - 5)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 ]
We thus obtain the following problem:
10:	T:
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 5)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 5)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 5, Ar_1 - 5)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 4)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 3)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 1, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)         koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 5, Ar_1 - 5)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 ] with all transitions in problem 10, the following new transitions are obtained:
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4, Ar_1 - 5)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 1 ]
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 6, Ar_1 - 6)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 ]
We thus obtain the following problem:
11:	T:
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 6)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4, Ar_1 - 5)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 6)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 6, Ar_1 - 6)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 5)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 4)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 3)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 1, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)         koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 6, Ar_1 - 6)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 ] with all transitions in problem 11, the following new transitions are obtained:
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5, Ar_1 - 6)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 1 ]
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 7, Ar_1 - 7)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 ]
We thus obtain the following problem:
12:	T:
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 7)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5, Ar_1 - 6)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 7)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 7, Ar_1 - 7)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 6)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4, Ar_1 - 5)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 5)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 4)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 3)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 1, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)         koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 7, Ar_1 - 7)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 ] with all transitions in problem 12, the following new transitions are obtained:
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6, Ar_1 - 7)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 1 ]
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 8, Ar_1 - 8)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 ]
We thus obtain the following problem:
13:	T:
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 8)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6, Ar_1 - 7)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 8)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 8, Ar_1 - 8)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 7)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5, Ar_1 - 6)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 6)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4, Ar_1 - 5)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 5)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 4)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 3)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 1, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)         koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 8, Ar_1 - 8)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 ] with all transitions in problem 13, the following new transitions are obtained:
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7, Ar_1 - 8)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 1 ]
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 9, Ar_1 - 9)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 ]
We thus obtain the following problem:
14:	T:
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 9)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7, Ar_1 - 8)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 9)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 9, Ar_1 - 9)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 8)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6, Ar_1 - 7)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 7)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5, Ar_1 - 6)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 6)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4, Ar_1 - 5)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 5)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 4)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 3)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 1, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)         f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)         koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 9, Ar_1 - 9)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 ] with all transitions in problem 14, the following new transitions are obtained:
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 8, Ar_1 - 9)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 1 ]
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 10, Ar_1 - 10)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 ]
We thus obtain the following problem:
15:	T:
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 10)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 8, Ar_1 - 9)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 10)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 10, Ar_1 - 10)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 9)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7, Ar_1 - 8)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 8)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6, Ar_1 - 7)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 7)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5, Ar_1 - 6)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 6)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4, Ar_1 - 5)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 5)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 4)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 3)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 1, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)          f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)     f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)          f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)          koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 10, Ar_1 - 10)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 ] with all transitions in problem 15, the following new transitions are obtained:
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 9, Ar_1 - 10)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 1 ]
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 11, Ar_1 - 11)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 ]
We thus obtain the following problem:
16:	T:
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 11)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 9, Ar_1 - 10)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 11)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 11, Ar_1 - 11)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 10)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 8, Ar_1 - 9)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 9)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7, Ar_1 - 8)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 8)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6, Ar_1 - 7)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 7)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5, Ar_1 - 6)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 6)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4, Ar_1 - 5)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 5)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 4)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 3)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 1, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)          f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)     f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)          f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)          koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 11, Ar_1 - 11)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 ] with all transitions in problem 16, the following new transitions are obtained:
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 10, Ar_1 - 11)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 1 ]
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 12, Ar_1 - 12)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 ]
We thus obtain the following problem:
17:	T:
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 12)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 10, Ar_1 - 11)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 12)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 12, Ar_1 - 12)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 11)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 9, Ar_1 - 10)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 10)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 8, Ar_1 - 9)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 9)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7, Ar_1 - 8)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 8)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6, Ar_1 - 7)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 7)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5, Ar_1 - 6)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 6)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4, Ar_1 - 5)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 5)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 4)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 3)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 1, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)          f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)     f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)          f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)          koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 12, Ar_1 - 12)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 ] with all transitions in problem 17, the following new transitions are obtained:
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 11, Ar_1 - 12)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_0 + 12 >= 1 ]
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 13, Ar_1 - 13)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_1 - 12 >= 1 ]
We thus obtain the following problem:
18:	T:
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 13)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 11, Ar_1 - 12)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_0 + 12 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 13)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 13, Ar_1 - 13)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_1 - 12 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 12)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 10, Ar_1 - 11)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 11)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 9, Ar_1 - 10)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 10)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 8, Ar_1 - 9)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 9)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7, Ar_1 - 8)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 8)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6, Ar_1 - 7)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 7)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5, Ar_1 - 6)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 6)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4, Ar_1 - 5)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 5)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 4)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 3)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 1, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)          f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)     f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)          f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)          koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 13, Ar_1 - 13)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_1 - 12 >= 1 ] with all transitions in problem 18, the following new transitions are obtained:
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 12, Ar_1 - 13)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_1 - 12 >= 1 /\ Ar_1 - 13 >= 0 /\ Ar_0 + 12 >= 0 /\ Ar_0 + 13 >= 1 ]
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 14, Ar_1 - 14)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_1 - 12 >= 1 /\ Ar_1 - 13 >= 0 /\ Ar_0 + 12 >= 0 /\ Ar_1 - 13 >= 1 ]
We thus obtain the following problem:
19:	T:
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 14)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 12, Ar_1 - 13)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_1 - 12 >= 1 /\ Ar_1 - 13 >= 0 /\ Ar_0 + 12 >= 0 /\ Ar_0 + 13 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 14)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 14, Ar_1 - 14)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_1 - 12 >= 1 /\ Ar_1 - 13 >= 0 /\ Ar_0 + 12 >= 0 /\ Ar_1 - 13 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 13)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 11, Ar_1 - 12)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_0 + 12 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 12)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 10, Ar_1 - 11)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 11)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 9, Ar_1 - 10)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 10)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 8, Ar_1 - 9)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 9)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7, Ar_1 - 8)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 8)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6, Ar_1 - 7)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 7)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5, Ar_1 - 6)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 6)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4, Ar_1 - 5)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 5)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 4)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 3)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 1, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)          f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)     f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)          f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)          koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 14, Ar_1 - 14)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_1 - 12 >= 1 /\ Ar_1 - 13 >= 0 /\ Ar_0 + 12 >= 0 /\ Ar_1 - 13 >= 1 ] with all transitions in problem 19, the following new transitions are obtained:
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 13, Ar_1 - 14)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_1 - 12 >= 1 /\ Ar_1 - 13 >= 0 /\ Ar_0 + 12 >= 0 /\ Ar_1 - 13 >= 1 /\ Ar_1 - 14 >= 0 /\ Ar_0 + 13 >= 0 /\ Ar_0 + 14 >= 1 ]
	f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 15, Ar_1 - 15)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_1 - 12 >= 1 /\ Ar_1 - 13 >= 0 /\ Ar_0 + 12 >= 0 /\ Ar_1 - 13 >= 1 /\ Ar_1 - 14 >= 0 /\ Ar_0 + 13 >= 0 /\ Ar_1 - 14 >= 1 ]
We thus obtain the following problem:
20:	T:
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 15)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 13, Ar_1 - 14)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_1 - 12 >= 1 /\ Ar_1 - 13 >= 0 /\ Ar_0 + 12 >= 0 /\ Ar_1 - 13 >= 1 /\ Ar_1 - 14 >= 0 /\ Ar_0 + 13 >= 0 /\ Ar_0 + 14 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 15)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 15, Ar_1 - 15)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_1 - 12 >= 1 /\ Ar_1 - 13 >= 0 /\ Ar_0 + 12 >= 0 /\ Ar_1 - 13 >= 1 /\ Ar_1 - 14 >= 0 /\ Ar_0 + 13 >= 0 /\ Ar_1 - 14 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 14)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 12, Ar_1 - 13)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_1 - 12 >= 1 /\ Ar_1 - 13 >= 0 /\ Ar_0 + 12 >= 0 /\ Ar_0 + 13 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 13)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 11, Ar_1 - 12)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_1 - 11 >= 1 /\ Ar_1 - 12 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 0 /\ Ar_0 + 12 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 12)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 10, Ar_1 - 11)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_1 - 10 >= 1 /\ Ar_1 - 11 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 0 /\ Ar_0 + 11 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 11)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 9, Ar_1 - 10)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_1 - 9 >= 1 /\ Ar_1 - 10 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 0 /\ Ar_0 + 10 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 10)    f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 8, Ar_1 - 9)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_1 - 8 >= 1 /\ Ar_1 - 9 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 0 /\ Ar_0 + 9 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 9)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7, Ar_1 - 8)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_1 - 7 >= 1 /\ Ar_1 - 8 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 0 /\ Ar_0 + 8 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 8)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6, Ar_1 - 7)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_1 - 6 >= 1 /\ Ar_1 - 7 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 0 /\ Ar_0 + 7 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 7)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5, Ar_1 - 6)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_1 - 5 >= 1 /\ Ar_1 - 6 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 0 /\ Ar_0 + 6 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 6)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4, Ar_1 - 5)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_1 - 4 >= 1 /\ Ar_1 - 5 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 0 /\ Ar_0 + 5 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 5)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3, Ar_1 - 4)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_1 - 3 >= 1 /\ Ar_1 - 4 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 0 /\ Ar_0 + 4 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 4)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2, Ar_1 - 3)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_1 - 2 >= 1 /\ Ar_1 - 3 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 0 /\ Ar_0 + 3 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 3)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 + 1, Ar_1 - 2)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_1 - 1 >= 1 /\ Ar_1 - 2 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 0 /\ Ar_0 + 2 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 2)     f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 + 1 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)          f2(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1 + 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 2*Ar_1, Cost: 1)     f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f2(Ar_0 - 1, Ar_1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)          f1(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(Ar_0 + 1, Ar_1 - 1)) [ Ar_1 >= 0 /\ Ar_0 + Ar_1 - 1 >= 0 /\ Ar_0 - 1 >= 0 /\ Ar_1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)          koat_start(Ar_0, Ar_1) -> Com_1(f1(1, Ar_1 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_1 >= 1 /\ Ar_0 = 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Complexity upper bound ?

Time: 1.707 sec (SMT: 1.311 sec)
