
Initial complexity problem:
1:	T:
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2))
		(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f1(Ar_0, Ar_1, Ar_2)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Repeatedly propagating knowledge in problem 1 produces the following problem:
2:	T:
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2))
		(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f1(Ar_0, Ar_1, Ar_2)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

A polynomial rank function with
	Pol(f0) = 1
	Pol(f2) = 0
	Pol(f1) = 1
	Pol(koat_start) = 1
orients all transitions weakly and the transition
	f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
strictly and produces the following problem:
3:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2))
		(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f1(Ar_0, Ar_1, Ar_2)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f1(Ar_0, Ar_1, Ar_2)) [ 0 <= 0 ] with all transitions in problem 3, the following new transition is obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2)) [ 0 <= 0 ]
We thus obtain the following problem:
4:	T:
		(Comp: 1, Cost: 1)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2)) [ 0 <= 0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f1(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2))
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Testing for reachability in the complexity graph removes the following transition from problem 4:
	f1(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2))
We thus obtain the following problem:
5:	T:
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2)) [ 0 <= 0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2)) [ 0 <= 0 ] with all transitions in problem 5, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
We thus obtain the following problem:
6:	T:
		(Comp: 1, Cost: 2)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 ] with all transitions in problem 6, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Ar_1, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + Ar_2, Fresh_0, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + Ar_2 ]
We thus obtain the following problem:
7:	T:
		(Comp: 1, Cost: 3)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Ar_1, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + Ar_2, Fresh_0, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + Ar_2 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Ar_1, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 ] with all transitions in problem 7, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Ar_1, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Fresh_0, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 ]
We thus obtain the following problem:
8:	T:
		(Comp: 1, Cost: 4)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Ar_1, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 4)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Fresh_0, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + Ar_2, Fresh_0, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + Ar_2 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Ar_1, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 ] with all transitions in problem 8, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 4*Ar_2 - 6, Ar_1, Ar_2 - 4)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Fresh_0, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 ]
We thus obtain the following problem:
9:	T:
		(Comp: 1, Cost: 5)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 4*Ar_2 - 6, Ar_1, Ar_2 - 4)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Fresh_0, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 ]
		(Comp: 1, Cost: 4)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Fresh_0, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + Ar_2, Fresh_0, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + Ar_2 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 4*Ar_2 - 6, Ar_1, Ar_2 - 4)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 ] with all transitions in problem 9, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 5*Ar_2 - 10, Ar_1, Ar_2 - 5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4*Ar_2 - 6, Fresh_0, Ar_2 - 4)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 ]
We thus obtain the following problem:
10:	T:
		(Comp: 1, Cost: 6)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 5*Ar_2 - 10, Ar_1, Ar_2 - 5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 6)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4*Ar_2 - 6, Fresh_0, Ar_2 - 4)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Fresh_0, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 ]
		(Comp: 1, Cost: 4)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Fresh_0, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + Ar_2, Fresh_0, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + Ar_2 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 5*Ar_2 - 10, Ar_1, Ar_2 - 5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 ] with all transitions in problem 10, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 6*Ar_2 - 15, Ar_1, Ar_2 - 6)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5*Ar_2 - 10, Fresh_0, Ar_2 - 5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 ]
We thus obtain the following problem:
11:	T:
		(Comp: 1, Cost: 7)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 6*Ar_2 - 15, Ar_1, Ar_2 - 6)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5*Ar_2 - 10, Fresh_0, Ar_2 - 5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 ]
		(Comp: 1, Cost: 6)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4*Ar_2 - 6, Fresh_0, Ar_2 - 4)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Fresh_0, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 ]
		(Comp: 1, Cost: 4)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Fresh_0, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + Ar_2, Fresh_0, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + Ar_2 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 6*Ar_2 - 15, Ar_1, Ar_2 - 6)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 ] with all transitions in problem 11, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 7*Ar_2 - 21, Ar_1, Ar_2 - 7)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6*Ar_2 - 15, Fresh_0, Ar_2 - 6)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 ]
We thus obtain the following problem:
12:	T:
		(Comp: 1, Cost: 8)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 7*Ar_2 - 21, Ar_1, Ar_2 - 7)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 8)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6*Ar_2 - 15, Fresh_0, Ar_2 - 6)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5*Ar_2 - 10, Fresh_0, Ar_2 - 5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 ]
		(Comp: 1, Cost: 6)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4*Ar_2 - 6, Fresh_0, Ar_2 - 4)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Fresh_0, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 ]
		(Comp: 1, Cost: 4)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Fresh_0, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + Ar_2, Fresh_0, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + Ar_2 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 7*Ar_2 - 21, Ar_1, Ar_2 - 7)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 ] with all transitions in problem 12, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 8*Ar_2 - 28, Ar_1, Ar_2 - 8)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7*Ar_2 - 21, Fresh_0, Ar_2 - 7)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 ]
We thus obtain the following problem:
13:	T:
		(Comp: 1, Cost: 9)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 8*Ar_2 - 28, Ar_1, Ar_2 - 8)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7*Ar_2 - 21, Fresh_0, Ar_2 - 7)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 ]
		(Comp: 1, Cost: 8)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6*Ar_2 - 15, Fresh_0, Ar_2 - 6)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5*Ar_2 - 10, Fresh_0, Ar_2 - 5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 ]
		(Comp: 1, Cost: 6)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4*Ar_2 - 6, Fresh_0, Ar_2 - 4)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Fresh_0, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 ]
		(Comp: 1, Cost: 4)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Fresh_0, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + Ar_2, Fresh_0, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + Ar_2 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)    f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 8*Ar_2 - 28, Ar_1, Ar_2 - 8)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 ] with all transitions in problem 13, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 9*Ar_2 - 36, Ar_1, Ar_2 - 9)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 8*Ar_2 - 28, Fresh_0, Ar_2 - 8)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 ]
We thus obtain the following problem:
14:	T:
		(Comp: 1, Cost: 10)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 9*Ar_2 - 36, Ar_1, Ar_2 - 9)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 10)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 8*Ar_2 - 28, Fresh_0, Ar_2 - 8)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7*Ar_2 - 21, Fresh_0, Ar_2 - 7)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 ]
		(Comp: 1, Cost: 8)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6*Ar_2 - 15, Fresh_0, Ar_2 - 6)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5*Ar_2 - 10, Fresh_0, Ar_2 - 5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 ]
		(Comp: 1, Cost: 6)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4*Ar_2 - 6, Fresh_0, Ar_2 - 4)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Fresh_0, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 ]
		(Comp: 1, Cost: 4)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Fresh_0, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + Ar_2, Fresh_0, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + Ar_2 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)     f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)     f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 9*Ar_2 - 36, Ar_1, Ar_2 - 9)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 ] with all transitions in problem 14, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 10*Ar_2 - 45, Ar_1, Ar_2 - 10)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 9*Ar_2 - 36, Fresh_0, Ar_2 - 9)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 ]
We thus obtain the following problem:
15:	T:
		(Comp: 1, Cost: 11)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 10*Ar_2 - 45, Ar_1, Ar_2 - 10)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 11)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 9*Ar_2 - 36, Fresh_0, Ar_2 - 9)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 ]
		(Comp: 1, Cost: 10)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 8*Ar_2 - 28, Fresh_0, Ar_2 - 8)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7*Ar_2 - 21, Fresh_0, Ar_2 - 7)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 ]
		(Comp: 1, Cost: 8)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6*Ar_2 - 15, Fresh_0, Ar_2 - 6)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5*Ar_2 - 10, Fresh_0, Ar_2 - 5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 ]
		(Comp: 1, Cost: 6)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4*Ar_2 - 6, Fresh_0, Ar_2 - 4)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Fresh_0, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 ]
		(Comp: 1, Cost: 4)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Fresh_0, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + Ar_2, Fresh_0, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + Ar_2 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)     f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)     f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 10*Ar_2 - 45, Ar_1, Ar_2 - 10)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 ] with all transitions in problem 15, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 11*Ar_2 - 55, Ar_1, Ar_2 - 11)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 10*Ar_2 - 45, Fresh_0, Ar_2 - 10)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 ]
We thus obtain the following problem:
16:	T:
		(Comp: 1, Cost: 12)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 11*Ar_2 - 55, Ar_1, Ar_2 - 11)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 12)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 10*Ar_2 - 45, Fresh_0, Ar_2 - 10)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 ]
		(Comp: 1, Cost: 11)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 9*Ar_2 - 36, Fresh_0, Ar_2 - 9)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 ]
		(Comp: 1, Cost: 10)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 8*Ar_2 - 28, Fresh_0, Ar_2 - 8)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7*Ar_2 - 21, Fresh_0, Ar_2 - 7)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 ]
		(Comp: 1, Cost: 8)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6*Ar_2 - 15, Fresh_0, Ar_2 - 6)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5*Ar_2 - 10, Fresh_0, Ar_2 - 5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 ]
		(Comp: 1, Cost: 6)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4*Ar_2 - 6, Fresh_0, Ar_2 - 4)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Fresh_0, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 ]
		(Comp: 1, Cost: 4)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Fresh_0, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + Ar_2, Fresh_0, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + Ar_2 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)     f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)     f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 11*Ar_2 - 55, Ar_1, Ar_2 - 11)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 ] with all transitions in problem 16, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 12*Ar_2 - 66, Ar_1, Ar_2 - 12)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 >= 1 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 11*Ar_2 - 55, Fresh_0, Ar_2 - 11)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 ]
We thus obtain the following problem:
17:	T:
		(Comp: 1, Cost: 13)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 12*Ar_2 - 66, Ar_1, Ar_2 - 12)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 13)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 11*Ar_2 - 55, Fresh_0, Ar_2 - 11)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 ]
		(Comp: 1, Cost: 12)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 10*Ar_2 - 45, Fresh_0, Ar_2 - 10)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 ]
		(Comp: 1, Cost: 11)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 9*Ar_2 - 36, Fresh_0, Ar_2 - 9)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 ]
		(Comp: 1, Cost: 10)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 8*Ar_2 - 28, Fresh_0, Ar_2 - 8)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7*Ar_2 - 21, Fresh_0, Ar_2 - 7)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 ]
		(Comp: 1, Cost: 8)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6*Ar_2 - 15, Fresh_0, Ar_2 - 6)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5*Ar_2 - 10, Fresh_0, Ar_2 - 5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 ]
		(Comp: 1, Cost: 6)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4*Ar_2 - 6, Fresh_0, Ar_2 - 4)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Fresh_0, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 ]
		(Comp: 1, Cost: 4)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Fresh_0, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + Ar_2, Fresh_0, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + Ar_2 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)     f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)     f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 12*Ar_2 - 66, Ar_1, Ar_2 - 12)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 >= 1 ] with all transitions in problem 17, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 13*Ar_2 - 78, Ar_1, Ar_2 - 13)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 >= 1 /\ Ar_0 + 12*Ar_2 - 66 >= 1 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 12*Ar_2 - 66, Fresh_0, Ar_2 - 12)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 12*Ar_2 - 66 ]
We thus obtain the following problem:
18:	T:
		(Comp: 1, Cost: 14)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 13*Ar_2 - 78, Ar_1, Ar_2 - 13)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 >= 1 /\ Ar_0 + 12*Ar_2 - 66 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 14)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 12*Ar_2 - 66, Fresh_0, Ar_2 - 12)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 12*Ar_2 - 66 ]
		(Comp: 1, Cost: 13)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 11*Ar_2 - 55, Fresh_0, Ar_2 - 11)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 ]
		(Comp: 1, Cost: 12)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 10*Ar_2 - 45, Fresh_0, Ar_2 - 10)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 ]
		(Comp: 1, Cost: 11)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 9*Ar_2 - 36, Fresh_0, Ar_2 - 9)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 ]
		(Comp: 1, Cost: 10)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 8*Ar_2 - 28, Fresh_0, Ar_2 - 8)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7*Ar_2 - 21, Fresh_0, Ar_2 - 7)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 ]
		(Comp: 1, Cost: 8)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6*Ar_2 - 15, Fresh_0, Ar_2 - 6)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5*Ar_2 - 10, Fresh_0, Ar_2 - 5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 ]
		(Comp: 1, Cost: 6)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4*Ar_2 - 6, Fresh_0, Ar_2 - 4)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Fresh_0, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 ]
		(Comp: 1, Cost: 4)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Fresh_0, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + Ar_2, Fresh_0, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + Ar_2 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)     f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)     f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

By chaining the transition koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 13*Ar_2 - 78, Ar_1, Ar_2 - 13)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 >= 1 /\ Ar_0 + 12*Ar_2 - 66 >= 1 ] with all transitions in problem 18, the following new transitions are obtained:
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 14*Ar_2 - 91, Ar_1, Ar_2 - 14)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 >= 1 /\ Ar_0 + 12*Ar_2 - 66 >= 1 /\ Ar_0 + 13*Ar_2 - 78 >= 1 ]
	koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 13*Ar_2 - 78, Fresh_0, Ar_2 - 13)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 >= 1 /\ Ar_0 + 12*Ar_2 - 66 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 13*Ar_2 - 78 ]
We thus obtain the following problem:
19:	T:
		(Comp: 1, Cost: 15)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + 14*Ar_2 - 91, Ar_1, Ar_2 - 14)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 >= 1 /\ Ar_0 + 12*Ar_2 - 66 >= 1 /\ Ar_0 + 13*Ar_2 - 78 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 15)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 13*Ar_2 - 78, Fresh_0, Ar_2 - 13)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 >= 1 /\ Ar_0 + 12*Ar_2 - 66 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 13*Ar_2 - 78 ]
		(Comp: 1, Cost: 14)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 12*Ar_2 - 66, Fresh_0, Ar_2 - 12)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 12*Ar_2 - 66 ]
		(Comp: 1, Cost: 13)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 11*Ar_2 - 55, Fresh_0, Ar_2 - 11)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 11*Ar_2 - 55 ]
		(Comp: 1, Cost: 12)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 10*Ar_2 - 45, Fresh_0, Ar_2 - 10)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 10*Ar_2 - 45 ]
		(Comp: 1, Cost: 11)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 9*Ar_2 - 36, Fresh_0, Ar_2 - 9)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 9*Ar_2 - 36 ]
		(Comp: 1, Cost: 10)    koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 8*Ar_2 - 28, Fresh_0, Ar_2 - 8)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 8*Ar_2 - 28 ]
		(Comp: 1, Cost: 9)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 7*Ar_2 - 21, Fresh_0, Ar_2 - 7)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 7*Ar_2 - 21 ]
		(Comp: 1, Cost: 8)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 6*Ar_2 - 15, Fresh_0, Ar_2 - 6)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 6*Ar_2 - 15 ]
		(Comp: 1, Cost: 7)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 5*Ar_2 - 10, Fresh_0, Ar_2 - 5)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 5*Ar_2 - 10 ]
		(Comp: 1, Cost: 6)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 4*Ar_2 - 6, Fresh_0, Ar_2 - 4)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 4*Ar_2 - 6 ]
		(Comp: 1, Cost: 5)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 3*Ar_2 - 3, Fresh_0, Ar_2 - 3)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 3*Ar_2 - 3 ]
		(Comp: 1, Cost: 4)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + 2*Ar_2 - 1, Fresh_0, Ar_2 - 2)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ Ar_0 + Ar_2 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + 2*Ar_2 - 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 3)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0 + Ar_2, Fresh_0, Ar_2 - 1)) [ 0 <= 0 /\ Ar_0 >= 1 /\ 0 >= Ar_0 + Ar_2 ]
		(Comp: 1, Cost: 2)     koat_start(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 <= 0 /\ 0 >= Ar_0 ]
		(Comp: ?, Cost: 1)     f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f0(Ar_0 + Ar_2, Ar_1, Ar_2 - 1)) [ Ar_0 >= 1 ]
		(Comp: 1, Cost: 1)     f0(Ar_0, Ar_1, Ar_2) -> Com_1(f2(Ar_0, Fresh_0, Ar_2)) [ 0 >= Ar_0 ]
	start location:	koat_start
	leaf cost:	0

Complexity upper bound ?

Time: 0.748 sec (SMT: 0.648 sec)
